功能介紹
OpenPilot GCS是一個(gè)地面控制站和配置應(yīng)用程序，為開源的OpenPilot家族的飛行控制，遙測調(diào)制解調(diào)器和自動(dòng)駕駛板。
該應(yīng)用程序用于固件上傳、配置、控制和遙測監(jiān)控。該應(yīng)用程序支持所有可用的OpenPilot板。
OpenPilot GCS在Windows、Linux x32/x64和MacOSX上運(yùn)行。
OpenPilot是真正的開源軟件，由一個(gè)非盈利性的個(gè)人硬件和軟件開發(fā)人員開發(fā)。
在c++中使用qt5.2開發(fā)了OpenPilot GCS。它使用QtGUI和QtQuick2來實(shí)現(xiàn)各種各樣的GUI解決方案，用于控制、通信和配置OpenPilot硬件。OpenPilot GCS的設(shè)計(jì)與QtCreator相同，完全支持插件。
OpenPilot GCS是在Windows、Linux x32/x64和MacOSX上開發(fā)、測試和構(gòu)建的。
OpenPilot GCS使用其他幾個(gè)開源庫來提供地面控制站所需的功能。
最新的開發(fā)(未發(fā)布)是一個(gè)使用大理石(http://marble.kde.org/)映射庫來實(shí)現(xiàn)飛行路徑規(guī)劃和GPS遙測跟蹤功能的插件。這個(gè)插件開發(fā)了一些c++ 11特性，以獲得更好的設(shè)計(jì)。
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